As isenções para PCD impactam impostos como IPI, IOF e ICMS. Veja no link abaixo a lista completa.
IPI - isenção para carro de até R$ 200 mil. ICMS - isenção para carro de até R$ 100 mil com algumas regras específicas IPVA - isenção depende do estado.
Veja a lista completa de documentos necessários para comprar carro PCD no link abaixo.
O laudo médico será fornecido por uma clínica médica do SUS credenciada no Detran do seu estado.
Não é possível dizer qual o melhor carro. Tudo depende das opções disponíveis, necessidades e do seu bolso.